刘辉阴沉着脸，站在延州成城墙上，看着远处唐军在扎营。身边的长史刘知远说道：“王爷，卑职认为我们应该现在出兵，趁唐军立足未稳杀他们一个措手不及。”
刘辉和梁师都一起起兵的，因为战功卓著，被封为安义王，尚书令兼领兵部尚书，镇守延州，是梁师都依仗的重要人物。
他很有才能，自视很高，有些狂妄。觉得长史的建议不错，唐军远来疲惫，正在扎营，只有两三万人马，这时候出兵正好可以挫一下他们的锐气。
延州兵马并不多，只有三万人，其中有五千骑兵，这是非常强的战斗力。唐军正在扎营，那就是他们打算攻城。我刘辉还会坚守吗？我先击败你。
他很狂妄，根本用不着后续增援的兵马。唐军太狂妄了，三万大军就敢进攻大梁。主帅是平阳公主，一个女流之辈也想上阵杀敌，真是笑话。传令集中一万步兵，五千奇兵，其他人坚守城池。
当城门打开，大梁兵马出来的时候，段达十分吃惊，这是刘辉想一举击败自己的军队。唐军在甘泉一路到这里，正是疲惫的时候，刘辉看来深晓用兵之道。
李彦也是刚刚到达，大军正在扎营。李秀宁接到报告，刘辉领兵出城。看看李彦说道：“传令，大军集合，准备迎战。”
唐军停止扎营，列队迎战。李彦低声对李秀宁说道：“不是决战的时候，长枪兵布阵，弓箭兵押后射住阵脚。坚决守住，防止骑兵冲击。记住坚持到天黑就算胜利。”
李彦没有说太详细，在这些方面，他不如李秀宁。唐军开始列阵，双方排兵布阵。李彦发现一个好处，那就是对方没有出城就进攻，自己方面还没有准备好，一定会慌乱。看来自己还是算错一招，那就是刘辉很胆大，也很勇敢，竟然没有打算坚守，想一举击败唐军。
李秀宁段达都是领兵将领，李秀宁中军一万多人守住中间，段达领左军，公孙武达领右军，成三个密集方队。弓箭兵在后
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